Potom sme pokračovali na nádvorie Trenčianskeho hradu, kde sme vošli do Matúšovej veže, najvyššej veže na tomto hrade. Na jej prízemí sme si pozreli obdobný nábytok a potom sme stúpali na jej vrchol po úzkom schodisku, ktoré slúži pre oba smery, takže občas nastalo mierne zdržanie na medziposchodiach, keďže dvaja ľudia sa vedľa seba na tomto schodisku nezmestia. Na medziposchodiach sa však nachádzali taktiež nejaké exponáty, ktoré spestria čakanie a poskytnú vám aj priestor na oddych zo stúpania :). Z vrcholu veže bol krásny výhľad na okolie. Za poplatok sa tu môžete pozrieť aj cez ďalekohľad, z čoho budú mať radosť najmä deti. Veľký okruh so sprievodcom ponúka navyše prehliadku interiéru hradu (Barborin palác, Ľudovítov palác, Zápoľského palác), tam sme však my neboli, preto sme ani nenašli žiadnu knihu návštev, kde by sme mohli pečiatkovať.